След поражението на холандския флот при Лоустофт, лейтенант-адмирал Михил Адриансон де Ройтер поема командването на холандските военноморски сили с решение на Генералните щати. Адмиралът е доста успешен в навигацията на търговските кервани през втората половина на 1665 г.
Щастливият холандец осуетява плановете на лондонското правителство, което възнамерява да победи холандците в открито море и да наруши холандската търговия. Скоро де Ройтер блокира британския бряг, плавайки дръзко близо до устието на Темза. Холандската флотилия имаше 101 кораба – 68 кораба с мощност от 80 до 42 оръдия, 15 фрегати, 12 брандера, 6 яхти (4869 оръдия и 21 631 души).
Михаил Адриансон де Ройтер.
Британското правителство и Адмиралтейството трябваше набързо да мобилизират най-добрите си морски сили за борба с врага. Английският монарх Чарлз II поверява общото командване на флота си на генерал-адмирал Джордж Монк. На 11 юни 1666 г. във водите на Ламанша (източно от битката при Габард) флотите на Англия и Холандия се срещнаха за нова генерална битка.
Английският флот се състои от 106 единици – 90 кораба и 16 брандера , носещи 4844 оръдия на палубите и трюмовете, както и 23 148 моряци и войници. Авангардът (Бялата ескадрила), състоящ се от три дивизии, беше воден от адмирал Томас Алин, който беше на 82-оръдейния боен кораб Royal James. Бялата ескадра се състоеше от 29 кораба, въоръжени с 1546 оръдия.
Основните сили (червената ескадрила) бяха водени от генералите адмирал Монк и принц Рупърт. Те бяха на 82-оръдейния боен кораб Royal Charles. Червената ескадра се състои от 32 кораба, носещи 1810 оръдия. Арьергардът (синя ескадра) под командването на адмирал Джеръми Смит се състоеше от 28 кораба, въоръжени с 1488 оръдия.
Джордж Монк, 1-ви херцог на Албемарл
.
Рупърт Рейнски, херцог на Къмбърланд (известен още като принц Рупрехт от Пфалц).
Имайки много малко числено предимство, Монк не се съмняваше в крайната си победа, така че първи атакува. Той се опита да отсече вражеския ариергард на вицеадмирал Корнелис Тромп, за да го обгради и подложи на най-жестокия обстрел.
Синът на известния адмирал Маартен Харпертсън Тромп обаче лесно се измъкна изпод английския огън, отивайки към плитчината. Тогава Монк атакува собствената ескадра на дьо Рюйтер, която се състои от 9 бойни кораба, 5 фрегати, 3 брандера и яхта. Холандският военноморски командир прие предизвикателството и влезе в разгорещена битка.
Британски и холандски кораби, сближаващи се на минимално разстояние, започнаха да се стрелят в упор. В последвалата бордова битка холандците спечелиха пълна победа. Те заловиха едновременно три фрегати с 42 оръдия и търговски кораб с 24 оръдия.
След горещ дебют Монк и дьо Рюйтер подредиха флотилиите си в колони. Започна многочасова методична престрелка. Този път успехът беше със знамето на Англия. Артилеристите й стреляха добре и с насочените си изстрели потопиха кораб с 58 оръдия и фрегата с 46 оръдия. Падащата нощ прогонва противниците на разстояние от една морска миля.
Под прикритието на мрака моряците на дьо Рюйтер запалиха с помощта на брандер 70-оръдейния кораб „Хенри”. Холандският адмирал трябваше да изпрати до родните си брегове пет свои кораба, които бяха сериозно повредени, както и три английски пленени кораба, взети в бордови битки.
На сутринта на 12 юни Монк отново атакува вражеската флотилия. Този път той съсредоточи основните си усилия върху холандския център. Поради попътния вятър британците трябваше да се приближат до противника под ъгъл 800. Де Рюйтер се ориентира в ситуацията и направи завой, благодарение на което беше възможно да се стреля по корабите на Монк с мощен надлъжен огън.
Британците трябваше да отстъпят. Когато Монк започна втората атака, дьо Рюйтер раздели силите си на две части, пускайки врага в този „коридор“. Британците обаче не само не се отказаха в тази ситуация, но и оставиха кораб с 68 оръдия и фрегатата да потънат на дъното. В допълнение към тези кораби, холандската флотилия загуби още пет единици. Два кораба на Монк загубиха всякаква бойна способност. Още двама изчезнаха от поглед (по-късно се върнаха благополучно в пристанищата си).
На 13 юни Монк се присъединява към ескадрилата на принц Рупърт. Тя плава край остров Уесан, защитавайки южното английско крайбрежие от евентуална френска инвазия. Halloper Bank лежеше между Рупърт и Монк. Опитвайки се да го заобиколи, три английски флагмана заседнаха наведнъж. Само след като изхвърлиха почти целия си товар и част от оръдията, двата линейни кораба с голяма трудност се върнаха в рейда.
За ужас на британците, корабът “ Роял Принц “ с 92 оръдия е заловен. Вицеадмирал Аскю и целият му екипаж се предават на холандците. Монк хвърли всичките си сили в спасяването на флагмана, здраво заседнал в пясъчния бряг. Холандците благоразумно отстъпиха, запалвайки своя трофей. “ Роял Принц “ гори няколко часа и дори привечер, осветявайки околността.
През нощта Монк получи като подкрепление пет фрегати с обща артилерийска мощност от 248 оръдия. Той обаче трябваше да изпрати в Портсмут шест свои кораба за да бъдат ремонтирани.
За щастие сутринта на 14 юни Монк се свърза с ескадрилата на принц Рупърт, която се състои се от 82-оръдния боен кораб „Принц Джеймс“ и 6 фрегати с обща мощност 320 оръдия.
В последния ден на битката английският флот от 68 единици (от които 8 брандера) се сближи с холандска ескадра от 75 единици (от които 7 брандера ). И въпреки че Монк отиде в атака, де Рюйтер успя да разреже вражеската формация на три изолирани части. Битката беше на равна основа, докато британците не свършиха барута. След това Монк и принц Рупърт започнаха да изтеглят корабите си от битката, след градушка от гюллета . Холандците преследваха врага, докато той изчезна в плътен воал от мъгла. Това сложи край на битката при Дюнкерк.
За 96 часа от тази наистина маратонска битка английският флот беше напълно победен: 10 кораба бяха изгорени или потопени, още 10 кораба с обща мощност 216 оръдия бяха пленени от холандците. Загубата на английската корона беше голяма и в жива сила. Повече от 1500 британски войници и моряци бяха убити (включително двама вицеадмирали), 1450 бяха ранени, а около 2000 бяха взети в плен. Флотилията на Де Ройтер губи 6 кораба, 1550 убити (включително трима адмирали) и 1300 ранени.