ГЕНЕРАЛ -ЛЕЙТЕНАНТ ПАНТЕЛЕЙ ЦЕНОВ -ИНСПЕКТОР НА АРТИЛЕРИЯТА ПРИ ЩАБА НА ДЕЙСТВАЩАТА АРМИЯ ПРЕЗ ДВЕТЕ БАЛКАНСКИ ВОЙНИ
доц.д-р Петър Ненков
Пантелей Ценов е роден на 19 юли 1858 г. във Видин. Учи във Видинското класно училище. След Освобождението, на 9 август 1878 г. започва военната си служба като канонир във 2-ра видинска батарея. По-късно е произведен в чин младши фойеверкер и е командирован във военното училище в София. През 1879 г. завършва с първия му випуск, на 5 юли 1879 г. е произведен в чин подпоручик и е зачислен като взводен и батареен командир в 5-а плевенска батарея (1879 – 1883г.). От 1884 г. е младши адютант в Главно артилерийско управление, след това е старши офицер във 2-ри артилерийски полк. На 30 август 1882 г. е произведен в чин поручик, през 1885 г. е назначен за адютант-ковчежник на 2-ри артилерийски полк, като на 30 август с. г. е произведен в чин капитан. На 15 септември 1885 г. е назначен за командир на 1-ва батарея на 2-ри артилерийски полк.
През Сръбско-българската война (1885 г.) с батареята си се сражава при Пирот. На 5 март 1886 година съгласно Височайши приказ по Българската армия №33 от 29 ноември 1885 година капитан Ценов е награден с Княжеский орден „Свети Александър“ V степен с мечове.
След войната последователно е назначен за командир на 2-ри, 5-и, 4-ти артилерийски полк. През 1888 г. е произведен в чин майор, през 1892 г. в чин подполковник и през 1896 г. – в чин полковник. От 1904 г. заема длъжността командир на планинска артилерийска бригада, а от 1906 г. е началник на крепостната артилерия и едновременно с това е инспектор на въоръжението.
На 18 септември 1909 г. е назначен за инспектор на артилерията на мястото на уволнения по собствено желание генерал Никола Рясков, на която длъжност е до 15 октомври 1913 г. като през 1910 г. е произведен в чин генерал-майор.
През Балканската (1912 – 1913г.) и Междусъюзническата война (1913г.) е инспектор на артилерията при щаба на Действащата армия. След демобилизацията на българската армия на 15 октомври 1913 г. по собствено желание се уволнява от армията.
По време на Първата световна война (1915 – 1918г.) е мобилизиран и назначен за началник на 1-ва софийска дивизионна област и началник на софийския гарнизон (1916 – 1918 г.). На 30 май 1918 г. е произведен в чин генерал-лейтенант, а на 24 септември с. г. е уволнен от служба. От 1922 до 1923 г. е столичен градоначалник.