Село Радилово има хилядолетно минало. Тук са се кръстосвали важни пътища в древноста, преминавали са много народи, които са оставяли следи от своя живот и култура. Благодарение на археологическите паметници ние днес можем да проследим историческото развитие.  Изобилсват : древни могили, градища, стари пътища, друмове, стари черковища, гробници, много оръдия на труда  от камък, мед, бронз, желязо, монети и всякакви други произведения на човека, обитавал някога в нашите земи.

Нашият край още от древността е бил кръстопът на много народи. Особенно през средните векове VІ и VІІ век от тук са минали всички варварски племена, като само славяните са останали за постоянно живеене. В нашето землище се е заселило славянското племе Драговичи. От древното тракийско население Беси и славяните Драговичи се е създал народ, чийто потомци сме ние днес.

Този народ е живеел на махали, като всяка махала е имала своя черква. Разположението на махалите било на юг от днешното село. Преди падане на България под османско владичество, Радилово е носило името на най – голямата махала- Войновска или Войново. Пръснатите махали не дали възможност на турците да се заселят в селото. Разгневените турци  го опожаряват. Част от населението се спасява в гората.

Името Радилово  селото дължи  на овчаря дядо Ради, който успял да обедини оцелялото местно население  с приселниците от Македония.

По време на османското владичество Радилово е отново непокорно, за което е било опожарено. По време на Априлското въстание цялото население на Радилово взема активно участие.  На 25 април 1876г. турците разбират , че  Радилово е въстанало и го  опожаряват до основи .

След потушаване на Априлското въстание в България е пристига английската мисионерка лейди Емили Странгфорд. Решена да помогне на пострадалото население , тя събира средства и привлича като доброволци 4 ма лекари и 8 медецински сестри .  Построява 6 болници, едната от които е в Радилово. В Радиловската болницата остава да работи медецинската сестра София Неспач,   където и умира.

Днес постройката е на 144 години и в момента е музейна сбирка, съхраняваща цялата история на селото. Народно  Читалище “Зора-1903” с. Радилово реализира проект “Да си спомним и съхраним делото на английската мисионерка лейди Странгфорд”, с финансовата помощ на Министерство на външните работи на Република България, чрез който създаде постояна екпозиция за делото на лейди Странгфорд в България и  документален филм . Музейната сбирка разполага с три експозиции: обща история –съдържа архиологически експонати и фотома материали разкриващи историята на селото от древността до днес; етнографска – съдържа предмети и носии, разкриващи бита и поминъка от края на 19 и началото на 20 век и делото на Лейди Странгфорд – съдържа фото материали и предмети от болницата в Радилово.Всички експозиции са преведени на английски език. На площада на селото е поставена  указателна табела и информация за посещение. В  селото  са въстановени 4 параклиса : „Св. Атанасии”, „  Св. Георги”, „Св. Никола” и „Възнесение Господне”. Интересна забележителност е уникалната църква ”Св. Теодор Тирон” . Издигнати са  6 паметника и 12 паметни плочи. През 2016 г. пред читалищната сграда е открита паметна плоча на английската мисионерка Лейди Емили Странгфорд.